澳门的对外交通四通八达，有各种交通工具可供选择，为旅客提供方便和快捷的运输服务。同时，市内交通也十分方便，有出租车、巴士、人力三轮在整个澳门穿梭来往。
（1）澳门国际机场 游客可直接由澳门国际机场往本地区内各目的地，或乘坐客机转往亚洲、欧洲及美洲等地。澳门国际机场位于氹仔，离外港客运码头只需十五分钟的车程，到关闸只要二十分钟的囤积，距路氹边境只有五分钟的车程。机场二十四小时运作，详情见澳门国际机场官方网站 由机场到市区可选择的士、酒店免费穿梭巴士、机场巴士或公共汽车等方式。机场与市区之间专线公共汽车连接（AP1，26、MT1，MT2、21）沿途经过主要的酒店。 （2）直升机 如经香港或深圳来澳门，直升机是最便捷的交通工具。 澳门 ←→ 香港 直升机往来港澳仅需十六分钟左右，起降于香港上环信德中心三楼港澳码头及澳门外港客运大楼的直升机坪，由空中快线直升机有限公司经营。澳门至香港的班次由早上9:00至晚上10:30，香港至澳门的班次为早上9:30至晚上10:59。 澳门 ←→ 深圳 澳门与深圳之间也有直升机服务，由澳门外港客运大楼直升机坪至深圳宝安机场的飞行时间日间约十五分钟，夜间约二十五分钟。澳门至深圳的班次为早上9:45、下午1:15、2:45、4:45及晚上7:45，而深圳至澳门的班次则为早上11:45、下午1:45、3:15、5:15及晚上8:30。
（1）香港 ←→ 澳门 香港有两个客运码头提供前往澳门的航运服务，分别是位于香港上环信德中心内的港澳码头和位于九龙尖沙咀海港城的中国客运码头。来往香港澳门之间的喷射船和双体船分别由三间航运公司营运：喷射飞航"TurboJET"、路氹金光大道金光飞航?及香港新世界第一渡轮服务（澳门）有限公司。 （1.1）香港岛 ←→ 澳门 乘客使用较多的港澳码头位于信德中心内。该中心位于地铁上环站的上方，是许多公共巴士、小巴的终点站，交通十分方便，也有公共巴士去机场。信德中心内设有客运码头、直升机坪、各大酒店和旅行社的谘询处、中国旅行社分社、澳门特别行政区政府旅游局的旅游谘询处等等。 喷射飞航"TurboJET" 提供日夜24小时高速客运服务，航程约一小时，船上有饮品和小食供应，航班往来于香港(港澳码头)和澳门(外港客运码头)之间。 路氹金光大道金光飞航 分别有航班往来于香港(港澳码头)与澳门(氹仔临时客运码头)之间，航程约1小时。 巨龙船务有限公司 有航班往来于香港(港澳码头)与澳门(氹仔临时客运码头)之间。 (1.2) 九龙半岛 ←→ 澳门 中国客运码头位于九龙尖沙咀海港城，提供双体船来往澳门与香港之间。售票处除了出售当天的船票之外，也可预定船票。 香港新世界第一渡轮服务（澳门）有限公司 备有双体船往来九龙尖沙咀(中国客运码头)及澳门(外港客运码头)之间，航程约六十至七十五分钟。 路氹金光大道金光飞航 分别有航班往来于九龙尖沙咀(中国客运码头)与澳门(氹仔临时客运码头)之间，航程约1小时。 乘客须知： 乘客最好在上船前三十分钟到达码头，以便办理过关手续。 提前登船 - 香港信德中心的港澳码头和澳门的外港客运码头均设有专门通道，让希望提前登船的旅客排队轮候。除周末和假日外，提前登船是颇容易的。 座位是过了海关才获分配的。 （2）深圳 ←→ 澳门 粤通船务有限公司每天有船只来往于澳门与深圳的蛇口之间。澳门上船的地点位于氹仔临时客运码头。航程约一小时二十分钟。 喷射飞航也有船只来往澳门(外港客运码头)与深圳机场(福永码头)及蛇口之间，航程约一小时。详情可浏览粤通船务有限公司网址
澳门 ←→ 广东省各大城市 岐关车路有限公司于每天上午7:15至晚上9:30之间，都有空调汽车从内港万事发酒店附近的岐关车站开出，来往澳门与广东省各大城市之间。 经澳门由陆路进入内地必须经过两个出入境通道：澳门关闸边检大楼和拱北边检大楼，其开放时间为上午7:00至晚上12:00。 此外，莲花大桥是连接澳门与内地的第二条陆路通道。旅客可经路氹城边检站进出澳门，旅客出入境时间为上午9:00至下午8:00。
澳门有大型公共汽车和小型公共汽车行驶在澳门市区，出租车分黑色和黄色（黄色为电召的士），同时还有极具特色的人力三轮车。
澳门有大型公共汽车和小型公共汽车行驶在澳门市区，氹仔和路环之间，班次频密；各车站均有以中、葡文说明的路线牌，介绍各公共汽车的行走路线。 在澳门市区乘坐公共汽车每位3.2元，往氹仔4.2元，往路环5元，往黑沙海滩6.4元，往澳门国际机场4.2元。车上不设零钱找换，乘客应自备硬币乘车。所有公共汽车均有空气调节设施。 公共汽车行驶时间分别由早上6:00和6:25至晚上12:00。 往返澳门半岛和氹仔岛之间的公共汽车有11、22、28A、30、33和34号；到机场的有AP1、MT1、MT2、N2、21、26和36号；而21、21A、25、26和26A号则往返澳门、氹仔和路环之间。此外，也有很多公共汽车穿梭于澳门市区的大街小巷。
澳门的出租车有两款，一款是黑色车身奶黄色车顶，而另一款是鲜黄色。出租车起程价（首1600米）收费澳门币13元，之后每230米加收1.5元，停车候客收费每分钟1.5元，如有大件行李，每件加收3元。 从澳门往路环或在澳门国际机场的士候客区乘车，除了车资外，另收附加费5元；氹仔往路环加收2元附加费。但由澳门往氹仔或由两离岛返回澳门，则无须加收任何附加费。 另外，澳门还有电话叫车服务 –“电召的士”，由乘客致电总台召车，说出其所在位置，总台立即派车接送。其收费计算方法与出租车相同。为方便乘客与出租车司机之间的沟通和便于向乘客介绍澳门最热门的旅游景点，旅游局特向全澳的出租车司机分发一份以中、葡、英三种语言编写，并附有地图的指南。
如果你想随自己心意编排行程，可租车自行驾驶四处游览，享受旅游乐趣。关于旅客在澳门驾驶的许可，可向治安警察局交通厅查询，或浏览澳门治安警察局网站
人力三轮车是澳门最具特色的交通工具，也是一种很好的旅游交通工具。乘坐人力三轮车漫游南湾、西湾一带，微风阵阵，风景怡人，令人有尘虑尽消的感觉。 费用：没有统一的标准，需要和车夫议价，上车前最好先讲好票价， 通常每小时包车费为澳门币150元，由澳门客运码头到观音像约40元、旅游塔70元、议事亭前地80元、到观音堂或妈阁庙100元。
1、海上畅游 海事博物馆每天（星期二除外）都有乘船游览活动，航线主要是内港和旅游塔。游客可乘船欣赏海港一带的景色。海上畅游的出发地点是海事博物馆旁边的一号码头。 2、怀旧之旅 是乘坐一种外型仿照1920 年的英国皇族轿车，往各主要旅游景点观光。这种轿车被称为“豪华古董老爷车”，车厢内的装饰古色古香，可以乘载九人。 费用：300元/小时。